چکیده:
اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود. عده ای
از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی میگردد. شغلی
که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است. بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند
بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد
محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی، سرعت در
عملیات، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود. این گروه
معتقدند که آینده معادن صرفنظر از نوع و اندازه به دلایل فنی و اقتصادی باید به نوعی به سیستم معدنکاری
هوشمند مجهز شود اتوماسیون و روبا تیک پلی است برای دسترسی به این هدف نه مانعی برای معدنکاران
در این مقاله سیعی خواهد شد تا جنبه های مختلف این موردد بحث قرار گیرد.
خلاصه ماشینی:
امروزه مکانيزاسيون در معادن به مرحله اي رسيده است که به منظور بهبود در ميزان توليد، از ماشين آلات با ظرافت توليد بالا و در عين حال فوق العاده گرانقيمت و پيچيده استفاده مي شود اين ماشين آلات که از تکنولوژي پيچيده و پيشرفته اي برخوردارند نياز به اپراتورهاي ماهر دارند اين در شرايطي است که عمق معادن زياد و موقعيت ذخاير معدني قابل استخراج بسيار دشوار و غير قابل تصور حتي با ده سال قبل مي باشد.
تا کنون اتوماسيون در آن واحدهاي توليدي موفق بوده که در آنها از نظر مکان ، زمان و شرايط توليد نوعي همبستگي وجود داشته است (٢و ٣) براي شرايطي مثل کشاورزي که کاشت ، داشت و برداشت در ز مانهاي مختلف انجام مي گيرد اتوماسيون ميسر نخواهد بود مگر آنکه اتوماسيون براي هريک از عمليات فوق الذکر بطور مستقل طراحي و اجراء شود در اين حجم سرمايه گذاري نيز زياد خواهد بود.
٣-٢ ماشين هاي CNC ماشين هاي CNC که بوسيله کامپيوتر بکار گرفته مي شوند از جمله ابزار مهم سيستم اتوماسيون محسوب مي شوند وظايف و توانائيهاي ماشين CNC کنترل داده ها و اطلاعات معين مي باشد بعضا ماشين هاي CNC ماشين NC نيز ناميده مي شود زيرا وقتي اين ماشين ها برنامه ريزي مي شوند اطلاعات مختلف روي نوار ثبت مي شود و در اختيار ماشين قرار مي گيرد و ماشين در راستاي اين اطلاعات به انجام کار مي پردازد با کاربرد CNC يا NC مي توان سرعت و دقت را در عمليات يا توليد افزايش داد.