چکیده:
صنعت ساخت و ساز در پیش ساخته سازی نیازمند یک سازماندهی کارآمد و موثر برای فرآیند تولید و تکنیک های نوآورانه
ساخت و ساز برای رقابتی مفید در برابر رشد جهانی در قرن ٢١ است. مشکلات مرتبط با ساخت و ساز، مانند کاهش
کیفیت و تولید، کمبود نیروی کار و ایمنی و شرایط بد کار، جستجوی راه حل های نوآورانه را ایجاب میکند. یک راه حل
استفاده از فناوری های نوآورانه تولید مانند اتوماسیون و رباتیک است که پتانسیل رشد در صنعت ساخت و ساز و تولید و
ایمنی و کیفیت را دارد. بیشتر تحقیقات در زمینه رباتیک و اتوماسیون بر روی ارتقای سخت افزار و نرم افزار متمرکز شده
است. این مقاله به کاربرد گسترده ربات در مونتاژ در محل و صنعت ساخت در پیش ساخته سازی مربوط می شود. هدف از
این پژوهش شناسایی و تبیین موانع و مزایای روش های اتوماسیون و رباتیک در پیش ساخته سازی است که با بررسی و
کاوش در ویژگی های صنعت ساخت و فرآیند آن صورت می گیرد.
خلاصه ماشینی:
) ربات ها ماشين هاي چند منظوره براي توليد انبوه هستند، همانطور که در چنين پروژه هايي، Kohler &Gramazio مشاهده مي شود، ربات حتي مي توانند چندين کار متفاوت را در توليد يک محصول انجام دهد (٢٠١٠,Braumann & ,Brell-Cokcan, S.
به همين دليل محدوديت ها و موانع طراحي نوآورانه در ساخت و ساز مدولار از ديدگاه معمار مورد بررسي قرار ميگيرد (به تصویر صفحه رجوع شود) (٢٠١٢,Schoenborn, J) بدين ترتيب ، سوالات زير مطرح خواهد شد: ١- چرا معماران روش هاي رباتيک را براي ساخت انتخاب ميکنند؟ ٢- محدوديت هاي فني روش رباتيک چيست ؟ ٣- روش هاي رباتيک چه مزايايي براي صنعت پيش ساخته سازي دارند؟ ٤- دسته بندي ربات ها در صنعت پيش ساخته چيست ؟ دو شرکت ABB.
جدول ١- پيشينه پژوهش (مأخذ: نگارنده ) نويسنده نتيجه پژوهش پروژه هاي ارائه شده بايد به عنوان اثبات مفاهيمي در نظر گرفته شوند که قدرت استفاده از شبيه سازي و کنترل ربات بلادرنگ براي يک محيط برنامه نويسي را براي ساخت نشان مي دهند و به موضوعاتي مانند سفارشي طراحي معماري سازي انبوه و توليد مبتني بر مواد مي پردازند .
Biggs, GB) هاي مبتني بر متن در حال تبديل شدن به سطح بالاتر هستند و کار مورد نياز براي پياده (به تصویر صفحه رجوع شود) سازي سيستم ها را کاهش مي دهند .
ايده هاي اصلي طراحي سينماتيکي ربات ، معماري سيستم (١٩٩٦,Balaguer, C) کنترل آن ، به ويژه براي محرک هاي مبتني بر هيدروليک ، و رابط انسان و ماشين نيز ارائه شده است .