چکیده:
ما میخواهیم نقشه املاک زراعی و نقشه ارتوفتومپ حاصل از روش با کمک نقاط کنترل(PPK) را با روش تنها متکی به RTK بررسی کنیم. هدف اصلی این مقاله این است که روش RTK و PPK را باهم مقایسه کنیم برای همین یکبار با کمک نقاط کنترل موجود در تصاویر به تهیه نقشه میپردازیم و بار دوم با کمک نقاط مرکز تصویر که با RTK دو فرکانسِ و بسیار دقیق است با اتکا به آن و بدون کمک گرفتن از نقاط کنترل به تهیه نقشه بپردازیم و این دو نقشه را باهم ارزیابی میکنیم. در این تحقیق انواع خطاهای هندسی تأثیرگذار در دقت مکانی نقشه کاداستر اراضی کشاورزی موردبررسی قرار گرفت که دقت بهدستآمده از بررسی نقاط چک، جابجایی هندسی قطعات و خطای ایستگاه گذاری در منطقه محاسبه میشود. با توجه به خطاهای هندسی بهدستآمده و با استفاده از میانگین هندسی این خطاها ، به خطای هندسی جامع برای تبدیل تصاویر پهپاد به نقشه کاداستر میرسیم. با توجه به بررسی نقاط چک، جابهجایی هندسی، خطای ایستگاه گذاری در منطقه به ترتیب به مقادیر 0.011746، 0.0815715، 0.054557 دست پیدا کردیم که با توجه به خطاهای هندسی بهدستآمده و با استفاده از میانگین هندسی این خطاها ، به خطای هندسی جامع 0.098835 متر برای تبدیل تصاویر پهپاد به نقشه کاداستر میرسیم. این مقدار خطا برای تهیه نقشههای 1:1000 مناسب است.
this paper is to compare the PPK schemes with RTK help of GCPs in the images for the second time with the help of GCPs in the images is to map the map and the second time with the help of GCPs the map is prepared and without the help of GCPs the map is prepared in this research different types of effective geometric errors in spatial accuracy of agricultural land cadastre map were investigated the accuracy of check points geometric displacement of parts and error of sampling stations in the area were calculated . considering the geometric errors obtained and using the geometric mean of these errors we achieve a comprehensive geometric error for converting UAV images into cadastre map . due to the geometrical errors and using the geometric mean of these errors, we achieve a comprehensive geometric error for converting the attitude of UAV to execution map of cadastre. in this study, due to the examination of points of checks, geometric displacement station error in the region we obtained 0.011746, 0.0815715, 0.054557, which can be achieved due to geometrical errors and using the geometric mean of these errors we achieve a total geometrical error of 0.098835 m for converting the attitude of UAV to cadastre map. This amount of error is suitable due to the direction of the mapping organization to provide maps of 1: 1000
خلاصه ماشینی:
پیشینه پژوهش قبل از بیان روش تحقیق که در این پژوهش به کار گرفته شده ، در جدول (١) روش های مختلفی که محققان در سال های قبل در این زمینه استفاده کرده اند، ارائه می شود: جدول ١- بررسی روش های مورداستفاده برخی از محققان در زمینه سنجش ازدور Table 1- Study of the methods used by some researchers in the field of remote sensing محقق , سال انتشار, روش تحقیق Abbaspour, 2018, سعی داشتند تا بتوانند تأثیر تعداد و همچنین پراکندگی نقاط کنترل زمینی در دقت به دست آمده برای مدل نهایی از فتوگرامتری پهپاد مورد بررسی قرار بگیرد.
ادامه جدول ١- بررسی روش های مورداستفاده برخی از محققین در زمینه سنجش ازدور Continue of table 1- Study of the methods used by some researchers in the field of remote sensing محقق , سال انتشار, روش تحقیق Islamdoost, 2015, روشی که در این پایان نامه پیش گرفته شد، روش کنترلی کنترل پیش بین است اختلالات متغیر با زمان ناشناخته زیادی به سیستم کنترل طراحیشده تحمیل خواهد شد.
یکی از نتایج این تحقیق ، تعیین مقیاس نقشه مناسب برای تهیه نقشه کاداستر اراضی کشاورزی با استفاده از تصاویر پهپاد مدل سازی شده به روش های مذکور، است .
٣٦ :Y شکل ٩: نقشه کاداستر اراضی کشاورزی منطقه مورد پژوهش Figure 9: Agricultural land cadastre map of the study area یافته ها و بحث برای بیان بهتر نتایج حاصل شده از جدول (٣)، اطلاعات به دست آمده به صورت اشکال (١٠، ١١، ١٢) ارائه می شود.